Diagnosis and Analysis of IGM Welding Robot Driver Problems
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摘要: 机器人广泛应用在各行各业中，但机器人的技术含量高，一旦发生故障，一般情况下操作人员或设备维修员不易排查出问题，只能依靠专业的人员发现并排除故障，给后续的应用和维护带来了困难。本文介绍了一种U肋焊接机器人，描述了IGM机器人代码为385，详情为“无法打开驱动，因为操作模式不是自动！请按下允许开关”的故障，并对该故障进行深入的挖掘，查找出深层次的问题和根本问题。对根本问题进行研究，分析可能产生该问题的原因并逐一进行排查，找出其根本原因并给出相应的解决方案。
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[1] 苏亚红, 刘航, 朱晓波. 钢铁行业机器人应用及前景展望. 金属世界, 2018(2):6 doi: 10.3969/j.issn.1000-6826.2018.02.02 [2] 陈熙引. 基于双目视觉的机器人焊缝识别及轨迹规划研究[学位论文]. 广州: 华南理工大学, 2015 [3] 付瑶, 樊亚斌. IGM焊接机器人在转向架横梁组成生产中的应用. 金属加工(热加工), 2017(6):13 -
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图(6)
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