摘要: 在日常生活中经常见到形式各样的具有定向功能的机器人，它们在不同领域内协助或完全取代人力开展相关工作，不仅提高了工业生产的质量和效率，同时也增加人们生活的体验感和丰富度。随着科学技术的不断提升，研究者们开始着手于仿生类机器人的研究和研发，通过对一些动物所具备的独特运动特点进行分析和模仿，进而应用到生活实际中，以此来克服传统机器人在工作过程中存在的缺陷。本文将以蛇形机器人为例，介绍其生物研究、历史发展、功能应用，使读者对蛇形机器人有更加清楚的认识，以及对仿生类机器人有初步的了解。