摘要: 铁水预处理是炼钢工艺的关键环节，其扒渣效果直接影响钢水质量与生产成本。传统人工扒渣依赖操作经验，存在效率低、铁损高、质量不稳定等问题。本研究开发了一套基于智能传感器、机器视觉与闭环控制的自动扒渣系统，旨在实现铁水预处理的全流程自动化作业。系统通过双目视觉相机与液位雷达精准识别铁渣三维坐标，结合智能路径规划算法控制扒渣机精准作业；集成倾角传感器、激光测距仪等设备实现铁水罐的自动运输与倾翻；引入吹气赶渣联动技术优化渣面处理效率，并通过图像分析算法对扒渣效果进行智能评级。实际应用表明，该系统可缩短扒渣时间2~3 min，渣面识别准确率达98%，以武钢四炼钢为例，改造后单罐铁水铁损减少315 kg，年经济效益超千万元。该技术显著提升了铁水预处理环节的自动化水平和工艺稳定性，为钢铁行业智能化转型提供了可靠的技术支撑。