摘要: 随着"工业4.0"和"中国制造2025"概念的提出,自动化与智能化已成为引领未来工业生产的发展方向。文章结合井用潜水泵导流壳的加工工艺要求,提出了井用潜水泵导流壳钻攻压机器人工作站的总体布局方案,阐述了工作站的机械结构设计与加工流程。将机器人工作站与数控车床组合形成生产线,实现了用机器人代替人工完成企业最常用两种导流壳的自动化生产。而且本工作站中采用"一机三爪"的设计形式,大大降低了工作站的设计成本,为企业节省了前期投入。工作站中导流壳的钻孔、攻丝、压环、码垛等加工环节交叉进行,减轻了工人劳动强度,减少机器等待时间,大大提高了生产效率,也为今后的机器人工作站研究方向提供了借鉴。