摘要: 近年来柔顺领域的研究和应用取得了快速、蓬勃的发展。柔顺机构能够通过各种形式进行变化,可以利用构件自身的弹性变形来完成运动和力的传递及转换,和刚性机构相比具有十分明显的优势,因此倍受学者的关注。文章从柔顺机构、折纸机构、微机电系统以及LET柔顺铰链四个方面对柔顺领域进行了阐述,分别介绍了相应的研究成果以及应用。相信未来会有更多柔顺领域的宝藏被发掘出来,为我们的生活提供更多"柔顺"的服务!