摘要: 焊缝表面形貌检测主要是指通过传感器对焊缝的表面形貌进行分析，通过提取影响焊缝的余高、凹陷或错边等缺陷对焊缝质量进行判断。直接获取焊缝表面形貌、表面几何缺陷进行质量分析和在线检测具有直观性，非接触性等优点，在激光焊接焊缝表面检测上具有广泛的应用前景。本文分析了几种成熟的激光焊机焊缝表面质量检测方法，并根据焊缝质量缺陷类型，开发可应用于各种连续生产线的焊缝质量在线检测系统，实用效果良好。